Společnost TC Transcentrum spol. s r.o. zahájila svoji činnost v roce 1990 jako konsorcium. Posléze, s nárůstem poptávky na dopravním trhu, došlo k transformaci na společnost s ručením omezeným pod vedením tří společníků.

Nabídka služeb pro zákazníky se neustále rozšiřovala a to zejména v následujících oborech :

- vnitrostátní doprava a zasilatelství

- mezinárodní silniční doprava a zasilatelství včetně přeprav železničních, kombinovaných kontejnerových a leteckých

- skladování včetně obslužných činností - manipulace, evidence, distribuce atd.

- speciální přepravy - nadrozměrné, nebezpečné, JIT režim, přepravy osobních automobilů

- celní deklarace a poradenství

- logistika

- autoopravárenství

- obchodní činnost

V roce 2008 byla vyčleněna dopravní a logistická činnost do nově založené společnosti TRANSCENTRUM automotive logistics a.s..